厚生労働省安全衛生部安全課が纏めた平成18年のクレーン等による業種別・機種別死亡災害の発生状況（表1）をみると，機種別では移動式クレーンによる災害が45％を占めており，その内３分の１がホイールクレーンにおいて発生しております。
　 また，業種別では建設業の割合が移動式クレーン全体では約７割，ホイールクレーンでは８割に達しています。
　 同じく現象別・機種別の状況（表2）では，ホイールクレーンにおける死亡災害（15名）のうち，９名（60％）がつり荷の落下等の落下によるもの，３名がつり荷の転倒等の挟圧によるもの，２名が作業床等からの落下の墜落によるもの，機体，構造部分が折損，倒壊，転倒したもの１名となっています。
　 上記の内容からも，ホイールクレーンの災害の多くは，作業者が，安全装置を含む機械の構造，操作に関する知識，クレーン作業における安全ポイントが十分に分かっていれば，防げたものと思われます。
　 従って，本稿では，ホイールクレーンの中でも特に台数の多いラフテレーンクレーンのクレーン作業における安全ポイントについて述べます。

(1)　つり荷走行
	①	タイヤの空気圧が各メーカが示す規定圧になっていること。
	②	サスペンションロックシリンダーを最縮小状態でロックすること。
	③	走行速度は2km/h 以下で，急発進，急ブレーキ，急変速，急ハンドル操作は行わないこと。
	④	走行地盤は水平で，タイヤの接地圧に耐えられること。
	⑤	主ジブ長さは出来るだけ縮小状態であること。補助ジブの使用は禁止する。
	⑥	つり荷走行時の性能は，前方，後方，側方とそれぞれ定格総荷重が異なります。側方領域への旋回は過負荷になる恐れがあるため特に注意すること。
	⑦	つり荷は地切り程度の高さを保持し，荷振れしないようにフロントバンパ等で支えたり，ロープ等で防止すること。
	⑧	走行中はクレーン操作は行わず，旋回ブレーキは確実にロックすること。
	⑨	アウトリガーフロートは地面に近づけておくこと。

(2)　定置つり
　 アウトリガーを使用せず，一定の位置に停車して荷をつる作業を行う場合は下記の条件に従って下さい。

(3)　後方安定度
　 アウトリガーを設置しないで，クレーン作業を行う場合は，後方安定度にも注意して下さい。
　 荷をつらない状態でアウトリガーを使用せず，主ジブの長さを最縮小，主ジブ角度を最大にした時に主ジブ側の転倒支点Aにラフテレーンクレーンの質量に重力加速度を乗じた値の15％以上の荷重が残っていなければなりません。

＊質量25t のラフテレーンクレーンの後方安定度の計算例。 W×（g×0.15） g＝9.8m/s ＝25,000kg×9.8m/s ×0.15 ＝36,750N（＝3,750kg）
＊豆知識！
① サスペンションロックを作動させることは，後方安定度を確保するための重要な条件です。 ② クレーン作業の前には必ずサスペンションロックを作動させてから使用して下さい。 ③ サスペンションロックを最初にロックさせなければ，PTOスイッチを入れてもアウトリ ガー等の各部装置が作動しないクレーンもあります。 ④ PTOスイッチを入れるとサスペンションシリンダがその位置でチェックバルブによってロックされるクレーンもあります。 （サスペンションロック入れ忘れ時に役立ちます）

(1)　アウトリガー張出幅自動検出装置
　 アウトリガー張出幅検出センサを備えて張出し幅を自動的に検出すると同時に，張出し幅表示ランプも操作に伴い自動的に点灯し，オペレーターの手動セットによる誤作動を防止しています。
　 また，アウトリガー水平張出し後の垂直張出し忘れ防止のために，垂直操作後に始めてセット可能となります。
　 セットは確認ボタン操作を行うことで完了し，さらに，音声アラームにて，地盤状況，フロートの接地確認を再度促します。

(2)　旋回自動停止装置
　 安全装置として従来より装着している過負荷防止（停止）装置に加えて，過負荷状態時に旋回を停止させるものです。
　 旋回は急停止すると荷揺れによる転倒，衝突，ジブの破損の恐れから自動停止が採用されていませんでしたが，最近では各メーカーともに採用されています。
　 アウトリガー異張出し長さを自動的に読み取り，各旋回角に於けるクレーン能力を演算し，危険側に旋回するときは，旋回緩停止制御にて，危険位置までに旋回が自動的につり荷の揺れを最小限に抑えるようにして旋回を停止させます。
　 さらに，音声を付加し，オペレーターに事前に注意を促しています。
予報域：旋回停止制御開始４秒前より「旋回注意」
の音声アラーム発生。
制御域：「旋回停止します」の音声アラーム発生。

(3)　作業領域制限装置
建物の内部や狭あい地などで作業する場合に，うっかりミスによるジブ等の接触防止を未然に防止させる装置です。
　 ジブの起伏角度，揚程，作業半径，旋回角度の作業領域制限（各々自動停止して欲しい位置までクレーンを操作した後）をパネル上のスイッチで設定することで自動的に停止させ，事故を防止することができます。

(4)　乗降遮断装置 　 オペレーターが席を離れるときには，ドアー部にある乗降遮断レバーを起こさなければならない構造になっており，この動作と連動して全てのクレーン動作が停止します。
(5)　フリーフォールインターロック装置 　 ウインチ中立ブレーキモードからフリーフォールモードにするための切り替えクラッチレバーは，ブレーキペダルを踏んだ状態で，同時にレバーを押さなければフリーフォール側に切り替わらない構造になっています。
(6)　過負荷防止システムの概要 　 過負荷防止システムは，過負荷防止装置（モーメントリミッタ）を中心に，下図のようにシステム構成されます。
①モーメントリミッタ ・ 各検出器からの信号を基に，ジブ長さ，ジブ角度，作業半径及びアウトリガーの張出し幅を演算し表示する。   ・ 各検出器からの信号を基に定格総荷重及びつり荷重を演算し表示する。   ・ 負荷率から判定して予報，警報，自動停止の各出力を行う。   ・ 過荷重時の危険側操作に対しては作動を停止する。 　②角度計   ・ ジブ角度に応じた電気信号をモーメントリミッタに出力する。定格総荷重，つり荷重の演算にも用いる。 　③長さ計   ・ ジブ長さに応じた電気信号をモーメントリミッタに出力する。定格総荷重，つり荷重の演算にも用いる。 　④圧力検出器   ・ 起伏シリンダの圧力を電気信号に変換しモーメントリミッタに出力する。つり荷重の演算に用いる。 　⑤作業半径   ・ ジブ長さと角度からの信号を基に作業半径を計算する。 片方の信号が，ない場合は定格総荷重及びつり上げ荷重の演算ができなくなりクレーンは停止する。 　⑥各リミットスイッチ   ・ フックの巻き過ぎ時に作動し巻き過状態を防止する。   ・ レバー操作の作動（上げ下げ，伸縮，左右）検出を行う。 ⑦旋回角度検出器   ・ 旋回角度に応じた電気信号を上部コントローラに出力する。旋回自動停止の演算に用いる。   ・ 当検出器に異常があると正確な旋回自動停止ができなくなる。

　ラフテレーンクレーンの運転の安全を図るためには，基本的な事項をきっちり遵守する，そして種々の安全装置を理解して作動させることが重要です。
　 そのためのポイントを下記に記載します。

（コベルコ建機（株）カスタマーサポート部サービス技術Gr西村四郎）